L’ESP pour Electronic Stability Program ou Électro-Stabilisateur Programmé (aussi appelé ESC pour Electronic Stability Control) ou encore correcteur électronique de trajectoire, est un équipement de sécurité active d’antidérapage destiné à améliorer le contrôle de trajectoire d’un véhicule automobile .

L’équipementier automobile allemand Bosch fut le premier à développer le système ESP (en allemand Elektronisches Stabilitätsprogramm (ESP®)) qui fut utilisé d’abord par Mercedes-Benz et BMW en 1995 avant de se généraliser sur d’autres marques et descendre sur d’autres gammes. Depuis la première version de 1995, l’ESP a beaucoup évolué. C’est aujourd’hui un programme d’antidérapage qui travaille en collaboration avec divers systèmes de gestion électroniques (mêmes capteurs que l’antipatinage : ASR, l’ABS, l’EDC…) pour détecter les pertes d’adhérence en virage et les contrecarrer en freinant une ou plusieurs roues, permettant ainsi d’améliorer la tenue de route . Il permet selon Bosch d’éviter 80 % des accidents par perte de contrôle du véhicule.

Le nom d’ESP est surtout repris par les constructeurs allemands et français. D’autres marques le dénomment différemment (voir ci-dessous). La Société des ingénieurs de l’automobile préconise l’emploi du sigle ESC